1. 滚齿加工

利用滚齿刀与被加工齿轮按传动比进行旋转，逐步滚切出齿形。滚齿加工具有较高的生产效率和精度，适用于批量生产。

2. 插齿加工

插齿刀上下往复运动，并沿齿坯轴线方向做直线运动，从而切削出齿形。插齿适用于加工内齿轮、多联齿轮等。

3. 剃齿加工

通过剃齿刀与被加工齿轮的自由啮合，去除齿轮齿面上的微量金属，以提高齿形精度和表面粗糙度。 

4. 珩齿加工

类似于剃齿，用于进一步提高齿轮的齿面质量和精度。 

5. 磨齿加工

使用砂轮对齿轮齿面进行磨削，能获得很高的精度和表面质量，但加工成本较高，通常用于高精度齿轮的加工。 

6. 铣齿加工

使用铣刀在铣床上加工齿轮，一般适用于单件小批量生产和低精度齿轮的加工。 

在齿轮加工过程中，需要根据齿轮的精度要求、生产批量、材料等因素选择合适的加工方法，并严格控制加工参数和工艺过程，以确保齿轮的质量和性能符合设计要求。